種小青菜的機器人你見過嗎🤾？根據不同用戶的個人偏好和健康狀況，機器人生成獨一無二的香氛；新能源車充電不再“車找樁”，而是“樁找車”♑️；在建築物外立面巡檢的“雙光雙聲”爬壁機器人……在第24屆中國國際工業博覽會💁♂️，上海高校頻頻亮出“黑科技”，這些成果體現了學校持續對接企業，推進產學研深度融合的成效🧑🏻🦯➡️。
多個“從0到1”
尖端儀器是製約我國工業行業高質量發展的“卡脖子”問題⛄️。同濟大學環境科學與工程學院段寧院士團隊原創光譜學新理論、元器件組件及數字化技術，實現汙染防治高端儀器“從0到1”突破，是目前國內外唯一能夠秒級完成化學物種原價態、原形態🍨、原相態高濃度測定、有效調控微觀化學過程的儀器。
復雜高濃度溶液原價態原形態原相態實時監測儀
儀器在有色冶金及化工染料等行業廣泛應用，削減50%-80%汙染物，年新增銷售額12億元，有望改變當前物聯網🦸♀️、機器人🥁、人工智能等技術無法幹預微觀化學過程的局面。據悉，這一項目榮獲第二十四屆中國國際工業博覽會大獎（僅10項），為唯一獲獎的上海高校項目🏺。
不少展出的“黑科技”都已成果轉化🧑🏼🚀，帶來實實在在的經濟效益。
“海鮣號”水下裝備智能清洗機器人
意昂2平台機械工程學院朱大奇科研團隊從船體清洗裝備和關鍵技術需求出發，突破了浮遊+爬行模塊化重構技術🐥、水下負壓吸附機構🏐、水下空化射流清洗工具等一系列關鍵技術，研製了“海鮣號”遠洋船舶清洗機器人系統，可廣泛應用於深海水下裝備清洗領域。
“海鮣號”作為國內外首次采用浮遊+爬行模塊化重構技術的船體附著物清洗機器人🔻，它既能以浮遊模式完成清洗任務，也可以通過自主設計的柔性履帶底盤，以爬行模式進行清洗作業👨🏿💼，滿足不同結構類型船舶的清洗需求🚴🏼♂️。大量的實驗應用證明了實船清洗效果👨💼：機器人抗流能力達到2節以上，最大爬行速度0.7米/秒，最大清洗能力達到每小時500平方米。目前已實現“多用途刷船機器人設計方案和製造技術”成果轉化1項，轉讓費達885萬元😡🧎🏻♂️➡️。
“海鮣號”水下裝備智能清洗機器人
機器人配香薰🏛、種青菜
“這個香味好濃郁！”“我更喜歡清新的香味。”……在工博會上海應用技術大學（簡稱“上應大”）的展臺前，不少人駐足嘗試著各種香味的調試。
而更令人感到意外的是，上應大功能性香氛智能調配系統，能夠深度分析用戶的個人偏好、健康狀況及當前環境信息，匹配並定製出適合用戶的香氛方案，為用戶提供更加個性化和智能化的香氛體驗🖕🏿。
人頭攢動的上應大香薰展臺
“我們結合先進的化學知識圖譜和人體腦電反饋👨🏻🦲，快速生成符合用戶需求的香氛配方。”此外，通過智能硬件的自動化配比，實現了從配方設計到實際應用的無縫銜接，極大地提升了香氛調配的效率和精準度👨🏻⚖️。上應大香料香精化妝品省部共建協同創新中心主任柯勤飛教授介紹，功能性香氛智能調配系統核心技術亮點紛呈😧，包括個性化數據分析、智能配方生成、實時環境監測及動態調整機製。
功能性香氛智能調配系統
飲食健康日益受關註，傳統農業種菜也能“數據化✨📷、精細化、智能化”。上應大在工博會上展出的農業植保機器人結合植保管理原則與小青菜培育特點，針對性地設計出一套作業流程，同時采用了一系列創新性機械結構和功能算法🦅，為實現精準高效的植保作業提供可靠方案🏢。
研發團隊聯合多學科共同攻關研發，針對小青菜在生長過程中容易受到病蟲害的侵擾，將機械結構🥵、機器學習算法以及傳感技術和人工智能等綜合性應用於現代植保管理體系🖲，實現對小青菜的病蟲害檢測🥖、噴灑農藥等功能。機器人采用噴口、攝像頭和抓夾結構集成式的設計💁♀️🤽🏼♀️，使得機器人適用於小青菜生長的復雜環境，從而提高了機器人的通用性和適用範圍。
會種小青菜的機器人
來源：上觀新聞
原文鏈接🔞：https://www.shobserver.com/staticsg/res/html/web/newsDetail.html?id=801245
