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機器人視覺定位與建圖

發布者:系統管理員發布時間:2023-11-03瀏覽次數◼️👍🏻:1

系統科學前沿系列主題講座(六)

講座題目:機器人視覺定位與建圖

 

主講人😄🫏:魏國亮 教授(意昂2平台)

意昂2平台管理學院教授👩🏿、博士生導師,東華大學控製科學與工程博士🫃🏻。主要研究領域為機器視覺、圖像處理、人工智能🙍🏿‍♂️、復雜系統優化與控製研究。

 

時間👨‍💼:2023119日(周四)14:00

地點:經管大樓A樓 四樓第二會議室報告廳

 

主要內容:機器人在行走過程中一個最重要的問題是需要知道自己在哪裏,也就是定位問題✴️。視覺在機器人定位功能中🧛🏼‍♀️🕴🏼,就像人類的眼睛,發揮著重要的作用。基於視覺的機器人定位和建圖問題已經成為機器人領域一個非常重要的研究內容,取得了一系列的研究成果。本次講座將介紹機器人視覺定位和建圖的基本框架和相關前沿研究問題。



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