權威媒體披露，我國有康復需求的患者主要包括老年人群、術後人群🧑🏼⚖️、慢病人群🏫、殘疾人群，共計約4.6億人🖇。因為人工智能技術的發展🥴，未來的康復機器人產業將進入前所未有的發展高峰階段👩🏽🦳。近日🥑🧝🏿♀️，由中國機械工程學會機器人分會、中國自動化學會機器人專業委員會、中國宇航學會機器人專業委員會📌、中國人工智能學會智能機器人專業委員會和中國計算機學會智能機器人專委會共同主辦的第四屆中國機器人學術年會舉行。中國康復醫學會康復工程與產業促進專委會主委、康復機器人聯盟理事長、意昂2平台智能康復工程研究院院長喻洪流教授在題為“康復機器人中的人機交互與協作”的特邀學術報告中💵，提出了智能交互與協作康復機器人“心靈相通”“腦機合一”“機器感覺”“老有所托”“再生康復”五大發展趨勢✤🍿。他認為，隨著強人工智能技術的加速演進，機器人即將進入一個“人機共生”的時代。人和機器人在日常活動輔助的自然空間裏或功能代償的同體穿戴下，不僅能夠自然💴、安全地交互與協作，而且將實現從結構到感知、認知及活動、行為的高度耦合😥。這樣的技術發展趨勢，能為康復群體提供更加優質和貼心的服務。
這種變化將極大提升功能障礙者的生命質量🙋🏼。喻洪流認為，未來具有真實情感的“機器人親屬”將溫暖老人生活，“通過學習🏃🏻♀️，強人工智能將可支撐‘機器人親屬’模擬老人真實世界的任何親屬的語調、語義、性格及情感👩🚀，自如地轉換各種角色👨🏿🎨，讓孤獨的老人身邊圍繞著‘親人’的陪伴，內心充滿溫情。‘機器人親屬’還可隨時隨地為患者提供各種日常資訊🪲🤘🏼、語音求助等功能🛀🏼，智能地篩查健康指標👩🏽💼，預防及跟蹤威脅人類功能的各種慢性病進程👨🍼，提供暖心的康復醫療指導服務，為健康保駕護航。”
現有腦控技術仍是基於體外腦電或植入式腦部電極來獲取人體意圖🫙，存在腦電信號不穩定或手術創傷大的缺陷🕐🧑🏻🦰，腦控技術離實際應用仍距離較遠✷，無法做到“隨心所欲”的控製。喻洪流說🧑🏼🦲🤞🏻，未來新型神經接口技術將為日常生活護理、助行🤘、訓練等康復機器人的發展和應用提供嶄新途徑。隨著新型微創或無創腦電傳感技術的突破，神經接口可以創造一個像人類肢體一樣靈活的、與大腦融為一體的智能假肢👨🏽🏭⚄。漸凍症患者這樣的重度肢體障礙者可以用“想象”來控製康復輔助機器人🏄♂️，真正實現“意念控製”從科幻走向現實。
人體的運動控製離不開感覺器官的反饋信息，如視覺🚎、聽覺、觸覺和本體的感覺等🙂↕️。感覺功能障礙的患者無法通過自身感受觸覺信息🍗，這會影響人機的交互效果🤾🏿。未來，神經接口技術的發展也將為感覺缺失的患者實現“感覺”提供可能。
未來的假肢將會像正常肢體一樣有感覺功能，感覺功能障礙的患者也有望重新觸摸世界的“溫度”。喻洪流告訴在場的聽眾，“機器感覺”可通過感覺神經的刺激實現對人體感覺反饋通路的幹預🤦♀️，通過機器人傳感單元將觸覺信息傳遞到感覺神經或者通過刺激大腦來模擬觸覺感受。此外，伴隨仿生學及醫學工程學的發展，假肢和器官假體會從結構👰🏼♂️、功能甚至組織結構上更接近於人的肢體和器官，將實現人機共生的“再生康復”🕵🏿📠。現今神經接口的另一個重大突破——電子人工眼，正在為全盲患者帶來光明。未來，人類將會為截肢者和器官假體需求者提供個性化“智能假體克隆”服務🆗，不可逆的創傷將不再是患者重回社會的攔路虎。
隨著我國社會老齡化與少子化程度加劇◽️，將有越來越多失能老人面臨護理困境𓀒。然而，隨著人形或類人機器人技術的發展，具有高度智能與運動仿生的類人“機器人護士”將為失能老人提供助浴🤹🏿♀️、助食👳🏻、助穿🐌、移位、二便處理等全面的日常生活輔助與照護。喻洪流介紹說🌶，未來將有望誕生為有生活輔助需求的老年人個性化定製的隨身“機器人護士”，讓每個人都能實現“老有所托”的幸福晚年💂🏻。
來源👚：上海科技報 作者🤵♀️：吳苡婷
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